Freio quicando e tremendo as rodas

Mercedes C180 ano e modelo 2015
Meu freio está quicando, tremendo as rodas dianteiras ou só a direita,  não da para ter certeza, 
Fica assim após esquentar em viagens andando forte, andou sem freiar por uns 10 minutos, esfriou, volta ao normal. Forçou, volta o problema.
Parece que as rodas são quadradas ou está andando em quebra molas de costelas.
Já perguntei na Mercedes em Vitória, nunca viram este defeito, perguntei em oficinas de amigos, também ninguém já passou por isto.
Não dá para viajar no carro, está assim a quase 2 anos, desde que comprei e fui fazer uma viagem.
 Comprei usado com 48.000 km.
Já me mandaram trocar fluido de freio sem ter certeza de resolver, aí eu não quis.
Alguém pode me ajudar?

Os discos de freio devem estar empenados....