(AJUDA GERAL): Balanceamento das rodas

Pessoal,

Alguem sabe me esclarecer qual a melhor forma de se balancear as rodas da Mercede W212? Fiquei confuso porque cada um que procurei recentemente deu uma dica diferente, uns dizem que o balanceamento tem que ser fora do carro, outros disseram que tem que ser com o carro ligado e posição cambio no neutro, afinal, qual é a maneira correta sem causar problemas no veiculo?

Grato

Tópico movido para a área correta.