Bateria auxiliar e regulador de voltagem do alternador para C-200 / 2016

Prezados, o computador de bordo está indicando uma possível falha na bateria auxiliar, poderia ser causada também por falha no regulador de voltagem do alternador. Vocês têm essa experiência? Seria fácil saber se é uma coisa ou outra? Por sua vez, vi que uma bateria auxiliar (que não é exatamente uma bateria, mas um conjunto de capacitores) é bem cara, no mercado livre na ordem de 1600 reais. Alguém sabe dizer se é fácil de trocarmos sozinhos em casa? Sei que sua localização é embaixo do tapete do passageiro da frente do carro... Obrigado e agradeço qualquer orientação.

Não estou respondendo minha questão, mas apenas informando que o que chamam de bateria auxiliar é referenciado como REGULADOR DE VOLTAGEM DA BATERIA (não sei que componente que é, se capacitor ou não). O REGULADOR DE VOLTAGEM DO ALTERNADOR é outro equipamento diferente deste. Aliás, descobri também que sua localização é atrás do porta luvas e não sob o tapete do passageiro. Queria ainda saber se há possibilidade de desligar outros sistemas por estar com essa mensagem de Bateria Auxiliar Falha. Se puderem confirmar essas informações também, agradeço muito.