(R170): SLK 230K 1998 - motor oscilando e luzes BAS e ASR acesas - o quê pode ser?

Estou com um problema na minha SLK 230 K 98. Acende a luz BAS ASR, fica oscilando e o carro perde a força, não aceita aceleração, por isso sou forçado a estacionar, desligo o motor,  aguardo por 10 a 20 minutos, dou partida no motor de novo, funciona normal.
Para resolver isso:
verifiquei bobinas, troquei por novas, velas iridium, escaner (deu TBI), já limpei o MAP, fiz reset,  um rastreador desativado foi retirado, troquei o sensor do pedal de freio, ... e o problema continua.
A bateria original é de 70 ou 75 Ah, porém  a bateria  que se encontra no dito veículo é de 60 Ah.
Até agora não fiz o teste da bateria porque vários profissionais que convenceram que seria em vão.
O que faço?
Li a respeito aqui mesmo no forum do portal mercedes que pode ser o sensor de rotação. 
Será?
E onde fica o sensor de rotação da SLK 230 K 98?
Obrigado.

Realmente tem o sintoma de ser o sensor de rotação .na mima SL o sensor fica fica na carcaça do conversor de torque no lado do motorista próximo a junção com o motor . É bem provável que na slk. Fique na mesma posição .

Obrigado! Amanhã mesmo vou tomar a providência a partir do sensor de rotação. Valeu!

slk 230 kompressor 98 - motor oscila e perde a força quando a temperatura chega 90ºC o que pode ser? 
Já testei sensor de pedal de freio, map, vela, bobina, e por último vou testar sensor de rotação (ainda não chegou). Até então, não havia associado a questão do aumento da temperatura, somente à luz do painel que acende BAS ASR.

Pode ser o sensor, quando o motor atingir 90 graus e começar a oscilar jogue agua fria no sensor e veja se para de oscilar.
A luz BAS ASR pode ser o sensor do BAS que fica no hidrovácuo.
Prescisa passar no scanner para verificar o código de falha.