Defeito Módulo ABS Classe A 160/2002

Prezados,
Tenho um Classe A 160 ano 2002 e o módulo do abs fica acionando quando ligo o carro. Faz um barulho muito estranho (uns estalos) quando o carro está parado e o freio não está acionado. Quando o carro começa a andar o barulho para, mas aparece outro sintoma desse defeito que é a aceleração retardada, ou seja, há um delay entre a aceleração e a resposta do carro.
Já levei em um especialista em Mercedes e o módulo já foi substituído 2 vezes e o problema persiste.
Outra observação importante é que nem sempre esse defeito se manifesta, por exemplo, ligo o carro umas 10 vezes sem apresentar o problema e na 11ª o defeito se manifesta novamente.
Para resolver, eu desligo o carro e ligo novamente e, normalmente, o defeito some.
Alguém pode me ajudar?
Att,

Pense bem meu amigo, se o "especialista" em mercedes trocou uma peça duas vezes e não consertou, creio que o problema está nele e não na peça. Troque o especialista. Mb é um carro que não aceita curiosos mexendo. Procure no tópico caminho das pedras um mecanico de confiança na sua área. É mais barato.... vai por mim.
Abraços
Osvaldo

Veja se nao é o relê que fica ali na caixa preta atras do filtro de ar.

Prezado Walter,
Quando o problema é no relê a luz do painel acende? Pois no meu caso não acende nenhuma luz no painel quando o defeito aparece.

Lourenzo uma coisa que me ocorreu é que problemas de bateria geram defeitos bem doidos. Será que sua bateria tá legal?

Prezado Osvaldo,
Obrigado pela dica. A bateria é nova, não faz muito tempo que troquei. Sei que isso também não é uma garantia de que a bateria está legal.

Precisa verificar isso também.
Os sensores nas rodas não estão com sujeira ou com mau contato?
Dá algum código de erro no scanner?

Walter,
Uma das maiores dificuldades nesse caso é que, normalmente, não aparece código de erro. Na última vez que levei na oficina apareceu um código (não sei dizer qual código) e também aparecia como se uma das rodas estava a mais de 500 km/h. Pode ser problema de sensor?

oloco pode ser sensor, o certo e ver se consegue algum sensor emprestado (que e dificil) e colocar na roda pra ver se corrige. acho que a central do carro ta meio doida pensando que o carro ta andando chutado e fica acionando o motorzinho do abs.