(W140): PROMETHEUS - a origem dos sistemas de condução autônoma da Mercedes-Benz

Condução autônoma: o projeto PROMETHEUS.


Os carros autônomos não são mais uma ficção e os veículos de produção atuais, como a Mercedes-Benz Classe E, já antecipam funções parciais. 

Fundamentos importantes para a mobilidade em rede do amanhã foram estabelecidos há 30 anos pelo projeto comum europeu chamado PROMETHEUS. Os conhecimentos adquiridos há muito tempo foram traduzidos para inúmeras tecnologias cotidianas, como o DISTRONIC PLUS e o PRE-SAFE. Eles e muitos outros desenvolvimentos levaram ao carro totalmente automatizado - o que já é quase tangível.

Já nas décadas de 1980/1990, a então DaimlerChrysler AG desenvolveu um conceito sob o nome de PROMETHEUS. O projeto de pesquisa PROMETHEUS (Programa de Tráfego Europeu com Maior Eficiência e Segurança Sem Antecedentes), iniciado pela Daimler-Benz, para o qual o sinal de partida oficial foi dado em 01/10/1986, buscava novas perspectivas para o trânsito do futuro. 

Ocorreu como parte da iniciativa de investigação européia EUREKA e foi uma colaboração de pesquisa única de todos os principais fabricantes de automóveis europeus, seus fornecedores e numerosos institutos científicos. O projeto durou oito anos e em outubro de 1994, os resultados foram apresentados ao público. Muitas descobertas continuam no automóvel moderno, como o controle de distância ativo e o freio de emergência automático.

Todo novo modelo da Mercedes-Benz é sempre uma resposta às perguntas dos tempos. Segurança, proteção ambiental e conforto. Estes e outros fatores determinam as características e o equipamento do veículo atualizado. A Mercedes-Benz tem uma longa tradição em resolver problemas e convertê-los em produtos excepcionais.


O projeto PROMETHEUS é um exemplo perfeito dessa competência de resolução de problemas. Foi lançado em 1986 pela então Daimler-Benz AG e funcionou como uma colaboração de várias montadoras européias, empresas de eletrônicos e fornecedores, universidades e institutos ao longo de oito anos. Isso resultou em inúmeras tecnologias de grande benefício. Estas e outras tecnologias são, ao mesmo tempo, vínculos na visão de condução livre de acidentes, que está guiando muitas das inovações da empresa nos carros de hoje e do amanhã. Assim, o programa de pesquisa PROMETHEUS (European Transport with Highest Efficiency and Unprecedented Safety Program) teve um impacto muito duradouro e ainda funciona.

O PROMETHEUS também mostrou que, para o fabricante de automóveis, é importante não apenas acompanhar o desenvolvimento tecnológico com uma visão curta, mas pensar à frente - às vezes por muitos anos. Esta é a única maneira em que um fabricante pode estabelecer novos padrões na indústria automotiva e, ao mesmo tempo, o cliente pode construir uma profunda confiança nos produtos. Isso faz parte desta visão para reconhecer questões atuais e futuras sobre os temas de carros e tráfego. 

Estas questões devem ser analisadas ​​para desenvolver soluções detalhadas, que por sua vez são implementadas em novos veículos. O PROMETHEUS trabalhou muito de perto neste mesmo padrão - afinal, é nada menos que a mobilidade do amanhã. Para protegê-los, a Mercedes-Benz teve e está vigiando isso.

Problemas de tráfego foram o ponto de partida para o PROMETHEUS:


O que pode ser feito para garantir que o carro permaneça altamente móvel no futuro? Como aumentar a segurança apesar de um número crescente de veículos e, assim, reduzir o número de acidentes? Como aumentar a rentabilidade? Como harmonizar o fluxo de tráfego sem construir novas estradas? E como tudo isso pode ser feito com a maior proteção possível do meio ambiente?

O ponto de partida do PROMETHEUS foi o problema de tráfego. Ele deve ser resolvido através da empresa usando a tecnologia mais recente, a fim de garantir a competitividade da indústria automotiva européia no longo prazo, fortalecendo campos-chave. "É óbvio que medidas isoladas no veículo ou medidas de fabricantes individuais [...] não continuam", disse Rolf Helber, chefe do departamento de "Veículos e Tráfego" da Mercedes-Benz, em 1992, por ocasião de uma oficina do PROMETHEUS.

O projeto começou em 01/10/1986 e foi executado por oito anos. Em outubro de 1994, os resultados foram apresentados ao público. O PROMETHEUS teve os seguintes objetivos secundários:

1) Aumentar a segurança do trânsito;
2) Melhoria da compatibilidade ambiental;
3) Minimização do consumo de energia;
4) aumento de conforto.

Após uma análise detalhada do problema, um total de mais de 700 projetos de pesquisa foram formulados. As montadoras selecionaram cerca de 140 desses projetos e os refinou em relação ao alvo PROMETHEUS.

"Ficou rapidamente claro para nós que só poderia haver uma solução para os crescentes problemas de trânsito", lembrou Walter Ziegler, gerente de projetos do PROMETHEUS no Instituto de Pesquisa
Mercedes-Benz. "Tínhamos que integrar as novas tecnologias - especialmente a microeletrônica, os sensores, as telecomunicações e o processamento de informações - o mais abrangente possível no tráfego rodoviário". Assim, o PROMETHEUS refletirá as circunstâncias do tempo e o desenvolvimento técnico geral: a eletrônica para uso no automóvel na década de 1970 está sendo usada desde a década de 1980 em uma amplitude cada vez maior.

"Nós percebemos o nível mais alto de um carro inteligente no nosso veículo VITA", disse Berthold Ulmer, engenheiro do departamento de engenharia de veículos da Daimler-Benz. Atrás das janelas dianteira e traseira de uma Classe S (W140) estava escondida uma pequena câmera de vídeo, o que permitiu uma orientação do veículo sobre o processamento automático de imagens. Sob os olhos eletrônicos do computador de bordo havia uma visão geral do que estava acontecendo no entorno do veículo. A abreviatura VITA significa "Visão de Aplicação de Tecnologia da Informação" - e é um verdadeiro piloto automático que pode frear, acelerar e dirigir. O computador reconhece o curso da estrada ao mesmo tempo que registra se o veículo está em um curso de colisão com outros objetos. Uma versão anterior do veículo VITA foi inicialmente construída com base em uma van Mercedes-Benz Vario, cujo espaço de carga espaçoso foi preenchido com tecnologia de informática. A Classe S (W140) veio como uma fase posterior da evolução e, portanto, já representou um passo importante para a miniaturização e a produção em massa. "A prevenção de colisões automática foi neste projeto PROMETHEUS o objetivo final", disse Ulmer, "de nenhuma maneira nós queríamos substituir o motorista pelo VITA”. Primeiro, tínhamos que provar que os acidentes poderiam ser evitados com o método de visão por computador.

Controle de cruzeiro, freio DISTRONIC e PRE-SAFE:


Um subprojeto do VITA foi o controle de cruzeiro inteligente, que sempre mantém a distância de segurança necessária. Assim que o sensor de infravermelho detecta um objeto mais lento à frente, o veículo é automaticamente desacelerado para uma distância segura. O controle pode ser desativado pelo motorista a qualquer momento. É utilizado um controlador baseado na técnica difusa, que copia um comportamento de controle semelhante ao motorista. A Daimler-Benz continuou o projeto sob o nome Traffonic, usando sensores de radar. Esse sistema é hoje uma produção padrão na Mercedes-Benz com a designação DISTRONIC ou DISTRONIC PLUS. O freio automático PRE-SAFE também  se tornou um item de produção padrão.

As inovações, seja o assistente de mudança de faixa ou o auxílio ao estacionamento, remontam ao programa de pesquisa PROMETHEUS. Olhando para trás, Werner Breitschwerdt, responsável pelo desenvolvimento e pesquisa no momento de seu envolvimento ativo como membro do Conselho de Administração da Daimler-Benz AG, e posteriormente CEO da empresa, disse: "Estava muito antes dos tempos. Na Daimler AG, o PROMETHEUS continua a viver na visão de condução livre de acidentes”. "Embora todos dissessem: Você não pode conseguir isso", disse Breitschwerdt, “mas você pode conseguir isso. A condução livre de acidentes deve ser nosso objetivo".

A comunicação foi uma prioridade máxima no terceiro subprojeto PROMETHEUS. Os pesquisadores trabalharam na "orientação de rota dupla" para facilitar a condução do motorista. Foi um conceito para orientar os motoristas através das ruas de uma cidade, incluindo exibição de mapas, mensagens de voz e desvio automático de um engarrafamento. Além disso, o motorista receberia informações sobre as condições atuais de trânsito - o sistema de navegação moderno envia informações, mas naquele momento, tinha que fazer sem assistência via satélite, porque o GPS (Sistema de Posicionamento Global) ainda não estava disponível para aplicações civis. Parte deste subprojeto foi a comunicação dos veículos entre si, por exemplo, para evitar uma colisão ou para alertarem-se mutuamente. A implementação desta "comunicação carro a carro" continua a ser intensamente perseguida. Os pesquisadores vêem isso como um importante salto de inovação para ainda mais segurança rodoviária e, portanto, para a visão de condução livre de acidentes.

O gerenciamento de frotas é padrão hoje.


A comunicação periférica é a palavra-chave do quarto subprojeto PROMETHEUS dos pesquisadores da Daimler-Benz: gerenciamento de frotas de carga e frotas. Destina-se a permitir que os usuários usem eficientemente as capacidades de transporte disponíveis e respondam de forma flexível a eventos imprevistos. Uma conexão on-line entre uma agência de encaminhamento e seus veículos está sendo testada. O expedidor conhece a posição de seus veículos usando sistemas de rádio terrestres e por satélite. Ele pode enviar a um de seus carros uma mensagem através de um computador central, que é exibido ao motorista. Hoje, esse sistema de gerenciamento de frota faz parte da vida cotidiana no transporte rodoviário de mercadorias.

Em um subprojeto adicional chamado STORM (Operação de Transporte de Stuttgart pela Gestão Regional), uma gestão de tráfego regional é testada usando uma série de idéias e resultados do PROMETHEUS. No processo, a infraestrutura de transporte existente na área de Stuttgart será melhor utilizada através da rede e expansão dos sistemas de gerenciamento de tráfego já existentes, com o objetivo de reduzir a poluição ambiental, aumentar a segurança e a eficiência dos transportes na região. O foco é dar aos usuários da toda a informação e assistência de que necessitam para a escolha de transporte no momento certo e no lugar certo.

Em meados da década de 1990, o PROMETHEUS chegou ao fim. As empresas e institutos seguiram seu próprio caminho na implementação das tecnologias desenvolvidas na produção em massa. O que restou foram os efeitos atuais do programa PROMETHEUS em carros modernos. Esta herança inovadora mostra que há uma vontade de mudar e resolver problemas e que a Mercedes-Benz tem alcançado resultados - e com isso a inspiração de longo prazo que é necessária para vários anos de trabalho e projeto.

Fotos: Daimler AG

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