C180 com abs aceso

Boa noite, tenho uma c180 2012, está acesa no painel luz de abs e controle de tração, fiz uma viagem e percebi que nas curvas e até mesmo em retas o carro fazia um barulho nas rodas. Hoje fui sair com o carro e o carro quase nao anda, quando a marcha está no “d” o carro anda sem acelerar normalmente, o que eu to mais preocupado é com o barulho que está fazendo, você acelera ele anda a uns 5km/h faz o barulho nas rodas e freia sozinho, queria uma ajuda do que pode ser, meu carro não tem garantia.

Provavelmente são os sensores de rotação nas rodas.

Ideal seria passar um scanner para ver qual dos sensores está com problema.

Tem alguns posts no portal reportando problemas similares ao seu.

Bom dia, obrigado! Vou passar o scanner para ver qual sensor está com problema! Se for realmente o sensor, aonde posso comprar um sensor de qualidade e com o preço dentro da realidade?

No Portal tem uma lista de fornecedores de peças.

Obrigado amigo.