Letra F no painel

Boa noite, amigos.Meu nome é Adilson e
meu Mercedes Classe A 160 ano 1999 semi automático está apresentando um defeito que está difícil de solucionar. Do nada as luzes do painel acendem e aparece a letra F no painel, eu estaciono desligo o carro e ligo novamente e tudo volta ao normal. As vezes sinto que ele demora a desenvolver velocidade como se tivesse um atraso no acelerador. Será que algum confrade já passou por isso e poderia ajudar? Estou na cidade de Mongaguá litoral sul de São Paulo.

Boa noite. Quais luzes no painel acendem? Você já verificou os filtros de ar e de combustível? Esse ultimo, quando satura, faz o carro ter problema de desempenho e pode até levar à queima da bomba; isso se não for ela quem está com problema.
Comece por esses 3 itens, mas faltam mais informações para um diagnóstico. Recomendo que leia tópicos parecidos aqui no Portal (há muitos), talvez possam ajudar a você e ao seu mecânico.

Boa noite, Adilson.

A Letra F significa falha na transmissão.

Como a sua é semi automática, o defeito está no módulo AKS (Automatische Kupplung System, ou sistema de embreagem automática).

Fica na área do para-lama, lado motorista.

Ele tem escovas no motor de acionamento que costumam gastar. Basta revisar o módulo e trocar as escovas. No Youtube tem um rapaz que fez. 

Se puder, aproveite e verifique sua embreagem. Discos duram em média 100.000 km, a depender do uso.