Preciso trocar/reparar a embreagem?

Ola amigos. Recentemente minha esposa herdou o Classe A 190 2001 Semi de sua mãe. O carro está apresentando alguns problemas específicos que não encontrei aqui no forum (ou não procurei direito?). Vou tentar explicar o que pude observar e gostaria de saber de vocês se tem algo que eu possa fazer antes de mandar trocar/reparar a embreagem. O que acontece é o seguinte:

- Quando engato a 1ª marcha ou a ré, mesmo com o pedal de freio, ele tenta arrancar. Se tento mais pressão no pedal, ele dá uns soquinhos e continua tentando arrancar mas não morre. Isso faz com que uma simples manobra de estacionar um desafio tremendo.

- A mudança de 1ª para 2ª marcha, dependendo do giro, dá um tranco. Como se os coxins estivessem ruins (o que não é verdade, são novos). Mas isso não acontece quando uso o freio de mão. Se engatar a marcha com ele puxado, a embreagem se comporta normalmente.

- As luzes EPS/BAR, ABS e de temperatura ficam sempre acesas.

- Toda vez que ligo o carro, uma imagem de ferramentas e o número -720 ficam piscando no painel.

Eu sei que, ha algum tempo, minha sogra teve problemas com o carro e levou em algum mecânico que, provavelmente, desligou alguns sensores pois ou não sabia fazer os reparos ou deu um "jeitinho" por minha sogra não ter dinheiro para arrumar.

Estou prestes a deixar o carro no mecânico para desmontar a embreagem e  tentar arrumar. Mas pelo que li aqui no forum, muitos desses problemas com o câmbio e embreagem podem ser resultado desses sensores e programações do AKS. 

Gostaria da ajuda de vocês para procurar os melhores caminhos para resolver os problemas do carro. Eu e minha esposa gostamos muito do carro e gostaríamos de ficar com ele.

Muito obrigado.

primeira coisa, é verificar sensores,  se tem sensor desligado, ligue os novamente.  nao da pra sair trocando tudo de primeiro nao. ja fiz isso, so tomei no .... perde dinheiro a toa. 
pra voce ter uma ídeia, estes dias troquei o fluido da direção eletrohidraulica, que está adaptada no relé.
meu carro é manual. mas dai nao funcionava a bomba depois, verifiquei fusiveis, reles, tudo, ai com carro ligado, meu pai verificou na frente, mexendo nos fios, de repente, a bomba liga. era mal contato dos fios. que fiz, descasquei e refiz a solda. Pronto. mas minha cabeça ja tava " ihh tenho que compra outra bomba"  verifica com cuidado, não vai "no louco " em ja ir trocando peça, que as vezes é alguma única peça. igual meu tinha problema de bas esp aceso, era somente relé com defeito, ele atracava, mas nada, não funcionava, o relé do motorbomba do ABS, antes disso vendi unidade do ABS a preço de banana, pensando que tava com defeito e porque um "mexanico" daqui da cidade disse que tava com defeito. 

Comprei outra, porém ela fica vazando fluido de freio, é bem pouco, mas com tempo vai vazando.  Em resumo. vendi unidade de ABS boa, funcionando, sem vazamentos, e peguei uma com vazamento. 

não sei o quanto de dinheiro voce tem, ou quanto pode gastar, mas tem gente especializada aí em SP em classe A, tem também a oficina que o doutor carro vai, fast car center da bosch, acho que é em jacareí. 

Se tiver como levar, rodando, vale a pena, ou primeiro procura especialista em classe A.

recomendo levar em um indicado especializado em classe A aqui em SP para um diagnostico correto . o Jorge da Sinal verde tem tido bons resultados com este modelo .tem o contato no caminho das pedras.

Obrigado amigos. Cancelei a troca da embreagem por enquanto. Vou procurar alguém que entenda do sistema todo antes de fazer alguma coisa.

Abraços

é bom levar mesmo, nao vale a pena ir trocando de peça nao. O jorge da sinal verde ja me ajudou por telefone em umas duvidas , como sou do parana, nao pude falar muito com ele,  tava ocupado. mas resolveu alguns problemas meus.