Modo F após voltar da manutenção dos freios

Olá amigos apaixonados por Mercedes.
Tenho a minha Classe A automática ano 2002 e seu câmbio sempre funcionou perfeitamente. Após levar para manutenção dos freios, o carro acabou entrando seguidamente em modo de emergencia não trocando as marchas. As vezes funciona normal e do nada entra em F e as vezes já liga no F. Coincidente ou não aconteceu após a manutenção dos freios.

Alguém poderia me ajudar aqui, o que no meio disso devo dar atencao? Qual componente ou sensor pode tá enviando esse aviso pra que fique em F?

Abraço a todos

Olá, 

Já tive uma A190 Automática com os mesmos sintomas.

Cheguei a trocar tudo do carro, até o módulo do câmbio automático, sem resolver o problema.

Aí resolvi trocar a alavanca de câmbio completa,  pois já tinha feito de tudo sem resolver.

Então essa simples troca de alavanca resolveu o problema.

O módulo que fica na alavanca estava com falha de leitura em sua pista e então ele mandava informações erradas para os módulos do motor e câmbio.

Você acha dessa alavanca bem tranquilo no MercadoLivre.

Não esqueça dos sensores de roda. 
Isso pode ter causado a falha. Já vi um Volvo acontecendo isso, era só o conector do lado esquerdo mal encaixado.
Quando fizer a manutenção de freio, aproveite pra limpar o sensores. Mas só scanner dá a palavra final. Se não tiver o STAR, o Launch é uma boa pedida.