ESP desligando ao virar volante para direita...C180

Minha c180 2005 estã ´piscando´ a luz do ESP quando viro o volante para direita.
Exemplo, se for fazer uma ultrapassagem, o carro acelera normal, no entanto, ao voltar para pista da direita...o acelerador deixa de responder momentaneamente (a luz amarela de alerta fica piscando no painel).... É preciso tirar o pé do acelerador e voltar a acelerar novamente para o sistema voltar ao normal....

Para testar....desativei o ESP antes de uma ultrapassagem para ver o comportameto do carro. Neste caso ele se comporta normal (logicamente, sem o controle de estabilidade)...

Ainda nao passei o escaner..

Alguém poderia dar uma ajuda com relacao a isso...