Problema Bas Esp ABS + Falha Piloto Automático

Boa noite a todos os amigos do Fórum!
Tenho uma Mercedes Classe A190 ano 2001/2002, adquirida em dez/15 , que está com 86 mil km e em excelente estado de conservação. Faz um mês que em uma viagem curta acendeu as luzes Bas Esp ABS do painel , durante a viagem desliguei o carro no pedágio e ao voltar a ligá-lo as luzes desapareceram. Passado algumas semanas o mesmo problema voltou a ocorrer e voltou a apagar sozinho sendo que agora ele não mais desliga. Além do acendimento dessas luzes percebi que o piloto automático do carro deixou de funcionar após o início deste problema. Sou muito leigo em mecânica em geral mas adorei o carrinho e queria uma ajuda quanto a solução desse problema. O que fazer e se possível a indicação de algum mecânico no estado de SP preferencialmente da região de Campinas. Sinceros agradecimentos desde já pela ajuda. Abraço a todos. Fábio

Seja bem-vindo Savian, geralmente esse problema no Classe A ocorre quando o interruptor do pedal do freio esta com problema.

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walter resume ai sobre pedal de freio pra ele, se na der. no meu video tem o rele. coloca um rele direto, se desaparecer o erro, pronto. resolveu problema, voce mesmo pode fazer e nao é trabalhoso.