Luzes ABS, ESP e BAS acesas após buracos na via

Ola, 
Tenho uma classe A160, ano 2000, adquirida a pouco tempo. 
Fiz as revisões e manutenções. Porém, após um buraco enorme na via, as luzes do ABS, BAS e ESP se acenderam no painel. 
Estou bem preocupada...
Infelizmente as vias que utilizo tem bastante desnível e acabo pegando "levante" de asfalto na via.

tem que ver se nao danificou nada de sensor. ja tentou fazer o reset normal ? com carro parado, gira tudo para a direita, depois tudo para esquerda o volante, depois volta e deixa reto ?

Ola, tentei fazer sim, mas as luzes se apagaram e logo após acenderam novamente.
Obrigada!

tem que verificar se nao danificou algum sensor do ABS, ou aquelas trilhas embaixo do lado de dentro da roda do ABS, não tem sujeira, ou pedrinhas. depende da velocidade que voce passou. O meu ja aconteceu isso, mesmo depois de ter consertado o rele dele, porem depois acusou que era sensor de angulo atras do volante, pelo scanner. Depende da pancada que deu, pode afetar o sensor de angulo, e sair do alinhamento.

Walterr, da uma ajuda ai. nessa situação.

Levei no mecânico, ele me informou que é o sensor do pedal do freio...Obrigada pela ajuda.

ainda bem, menos mal.

Legal, obrigado pelo retorno!