ABS E ESP INATIVOS E ACESSOS APÓS PROBLEMA EM BATERIA

Prezados, passou a acender no painel a luz do ABS e ESP inativo após problema com a bateria. Pode ter queimado o fusível? Passou o scanner apagou e depois acendeu mais uma vez.
Quem puder ajudar, agradeço desde já.

Bom dia.

Qual foi o código do erro que apareceu no Scanner?

Este carro costuma dar erro nos sensores de rotação de roda. Pode ser isto, mas sem o código do erro não dá para ter certeza e tampouco saber qual dos 4 sensores, se for o caso, que está com problema.

Raposo