Problema após troca de bateria A200 2015

A200 2015
Realizei a troca das baterias principal e auxiliar. Após um tempo, várias Luzes (ABS, BAS, ESP, ignição) no painel começaram a acender e apagar de forma aleatória junto com algumas outras mensagens de alerta. Além disso, em alguns momentos o freio dá umas travadas estranhas e também acontece de o carro dar algumas aceleradas sozinho quando piso no freio. As vezes acontece de o carro simplesmente parar de funcionar, enquanto estava rodando, não passar marcha ou não acelerar nada.
O serviço foi feito em uma oficina não autorizada, mas é de confiança e tem experiência com Mercedes e outros carros importados. 
Retornei o carro na oficina para resolver esse problema várias vezes, mas nada resolve de forma definitiva. Aparentemente o mecânico não está identificando o problema ou não sabe como resolvê-lo. Aqui na minha cidade (pequena) não  conheço outra oficina que trabalha com Mercedes.
Alguém sabe me dizer o que pode ser esse problema e como resolver?
Obrigado!

Olá.

Consegue colocar aqui os códigos de erro gravados?

Sem eles fica mais difícil saber o que pode estar acontecendo...

Nas ML w164, freio travando e luzes abs/esp acesas indicam sensor de rotação das rodas. Na minha c180 a luz de injeção também acendeu quando estragou um sensor dianteiro e havia códigos de falha até no módulo do câmbio.

Não aparecem códigos de erros.
O painel mostra as seguintes mensagens:
"Mudanças não funcionam. Visitar oficina"
"Falha Caixa de Velocidade. Parar"

Passou scanner no carro?

Sim, passou scanner. Vou levar na mesma oficina agora e acompanhar a passagem do scanner junto com o mecânico. Até então, o mecânico fazia o scanner mas não me explicava muito o que aparecia no aparelho. Vou observar e questionar hoje.

Ok! Coloca os códigos aqui quando puder.

Está em que cidade?