(W168): Liga somente em modo de segurança - emergência. O que pode ser?

Amigos, boa tarde.
Estou muito sumido o trabalho esta corrido, mas hoje precisando de ajuda.

A minha estrela hoje apresentou problemas e queria pedir ajuda aos mais experientes.

A minha MB Classe A 160 2002 MEC esta ligando em modo de segurança.

Fiz um teste de colocar a chave em posição 2 sem ligar 7 vezes, ela emite BIP após as sete vezes, liga normalmente sem oscilações.

Gostaria de possíveis causas desta falha antes de levar a oficina.

Agradeço a ajuda de todos.

Andou trocando algo nela?

Veja se ajuda:

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AEP obrigado, havia visto este tópico. 
Respondendo a sua pergunta, não foi trocado nenhum item do carro. 
Simplesmente ela entrou em modo de segurança.

Vou verificar os fusíveis e usar outra bateria do outro carro.

Ainda não resolvido.

Obrigado a todos.

epicco.

a unica luz que fica acessa  é a ESP/BAS, ela liga mas sem força, já liga assim.

a rotação não passa de 2000 rpm.

Ok.
Faça o seguinte, desconecte o polo negativo da bateria. Em seguida desconecte os dois plugues que são ligados na traseira do módulo de injeção. Esses plugues possuem travas deslizantes que correm, uma para cima e outra para baixo.

Reconecte os plugues e reconecte o negativo da bateria. Ligue o carro e veja se normalizou.

Se sim, eventualmente você tem problemas nesses dois plugues do módulo. Pode ser desde um simples mau contato até um defeito nos plugues.

Eppico,
Obrigado.
Fiz a desconexão da bateria e usei limpa contato spray nos plugs.
Verifiquei também que os fusíveis posição 3 e 38 estavam meio derretidos, porém não estavam partidos. (substituídos) vou acompanhar conforme uso.
Aproveitei e dei uma conferida no corpo de borboleta e mangueiras dela, estava bem limpinha e sem rachaduras.

Após verificações tudo montado e funcionando, mas vou fazer uma avaliação melhor com Scanner.

obrigado pela ajuda de todos.