(W168): Luzes ABS, BAS ou ESP acesas - possíveis problemas/sintomas

Boa tarde Fajardo, gratidão por responder ! Eu troquei o sensor do pedal de freio e troquei o sensor de aceleração pois estava llimitando a velocidade há 60km, no entanto, os problemas continuam, o sensor bas/esp continua aceso e limitando velocidade, também troquei a bateria para 70 amperes da Moura, pois já estava na hora de trocar e também esse sensor costuma acender por baixa tensão... nem sei mais o que fazer...   só se for sensor de ABS!? Se puder me orientar? nem o mecânico sabe mais o que fazer, ele acha que pode ser o módulo ABS

Pode ser sensor de pressão. O meu carro permanecia acessa o BAS/ESP, nem o aparelho da Concessionária Mercedes Benz identificou e disse que teria que rever todo o módulo. Eu usei um scanner meu bem limitado e desconectei o sensor do interruptor de freio, resultando dois erros um sem corrente e outro pressão no sistema. Fui até aos sensores de pressão que são dois um é BAS e outro ESP, e estão localizados na Unidade Hidraúlica BAS/ESP. Na figuara abaixo é o número 160 e usei limpa contato e foi resolvido, se voltar já sei que tenho que comprá-los. Hoje estou com outro problema

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Eu estou com problema no meu carro. Deixei parado por muito tempo uns 7 meses, mas deixei a ligação da bateria desconectada, porque estava esperando os bicos injetores da europa, porém a receita federal ficou analisando por muito tempo e devolveu o produto para o país de origem.

Depois que consegui resolver isso, coloquei os bicos injetores, e o carro fica acelerado a 4 mil RPM em marcha lenta e o pedal acelerador não dá sinal, entendo que tudo isso é devido a segurança de emergência. Usei o aparelho é aparece este erro: C1504-009 THE SYSTEM SWITCH OFF STEERING ANGLE SENSOR IS NOT INITIALIZED.

Antes disso tudo, o carro estava bom e só troquei os bicos injetores porque achei eles bem velhos.
Observação: fiz os testes com os bicos novos e antigos e permacem com problema de carro acelerado a 4 mil RPM em marcha lenta.